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2000KG动梁分拣式龙门桁架机器人

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2000KG动梁分拣式龙门桁架机器人


2000KG动梁分拣式龙门桁架机器人是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。

通过控制器对各种输入信号进行分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(如电机)下达执行命令,完成所需运动。

设备终端可搭载手爪或工业机器人,可适应多种工况应用。如汽车轮胎码垛,火车轮毂搬运,重工机械的中厚板切割分拣等应用。

由于结构特点,设备可用负载大(终端负载>2000KG),可用立柱跨距大(Y行程>10m)根据需要,同时可搭载最多四个Y轴,实现设备效率的最大化。


性能参数:


设备型号 GTC-20
设备负载 2000KG
X轴运行速度 1-2m/s
X轴加速度 1-2m/s²
X轴行程 1-40m
Y轴运行速度 1-2m/s
Y轴加速度 1-2m/s²
Y轴行程 1-10m
Z轴运行速度 0.2-1m/s
Z轴加速度 1m/s²
Z轴行程 0.5-2m
安装方式 地面安装 (使用化学螺栓)
移动轴安装数量 1~4台(如需安装更多机器人可定制)
驱动方式 交流伺服电机驱动
重复定位精度 ± 0.02mm
安装条件 环境温度:0~45度

环境湿度:通常在75%RH或以下(不应有结露现象),

短期在95%RH或以下( 1个月之内)

振动值:0.5G或以下

2000KG动梁分拣式龙门桁架机器人

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