桁架机械手
TRUSS MANIPULATOR
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湘泰机电（上海）有限公司
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焊接三轴桁架机械手适用于弧焊行业，终端可搭载小型弧焊机器人，通过选择行走轴横梁总长、机器人数量、安装方式等配置来满足差异化需求，具备优秀的结构刚性和动作柔性。
设备采用伺服电机驱动，通过精密减速机、高精度齿轮齿条进行传动， 噪音小，运动稳定，重复定位精度高。
模块化设计，结构简单、安装方便、低故障率，易于维护。
多系列行程，行程长度亦可定制，X方向行程可达20m，Y轴方向行程可达2m。
性能参数：
| 设备型号 |
GTB-05 |
| 设备负载 | 300KG |
| 运行速度 | 1-2m/s |
| 加速度 | 1-2m/s² |
| 安装方式 | 地面安装 （使用化学螺栓） |
| 机器人安装数量 | 1~3台(如需安装更多机器人可定制） |
| 驱动方式 | 交流伺服电机驱动 |
| 有效行程 | 2 ~ 20 m (1m间隔，如需特殊及超长行程可定制） |
| 重复定位精度 | ± 0.02mm |
| 安装条件 | 环境温度：0~45度 |
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环境湿度：通常在75%RH或以下（不应有结露现象）， 短期在95%RH或以下（ 1个月之内） |
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| 振动值：0.5G或以下 |
