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焊接三轴桁架机械手

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焊接三轴桁架机械手


焊接三轴桁架机械手适用于弧焊行业,终端可搭载小型弧焊机器人,通过选择行走轴横梁总长、机器人数量、安装方式等配置来满足差异化需求,具备优秀的结构刚性和动作柔性。

设备采用伺服电机驱动,通过精密减速机、高精度齿轮齿条进行传动, 噪音小,运动稳定,重复定位精度高。

模块化设计,结构简单、安装方便、低故障率,易于维护。

多系列行程,行程长度亦可定制,X方向行程可达20m,Y轴方向行程可达2m。


性能参数:


设备型号

GTB-05

设备负载 300KG
运行速度 1-2m/s
加速度 1-2m/s²
安装方式 地面安装 (使用化学螺栓)
机器人安装数量 1~3台(如需安装更多机器人可定制)
驱动方式 交流伺服电机驱动
有效行程 2 ~ 20 m (1m间隔,如需特殊及超长行程可定制)
重复定位精度 ± 0.02mm
安装条件 环境温度:0~45度

环境湿度:通常在75%RH或以下(不应有结露现象),

短期在95%RH或以下( 1个月之内)

振动值:0.5G或以下

焊接三轴桁架机械手

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