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2000KG码垛式桁架机械手

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2000KG码垛式桁架机械手


2000KG码垛式桁架机械手适用于码垛行业,终端可搭载定制化手爪,通过选择行走轴横梁总长、手爪数量、安装方式等配置来满足差异化需求。

设备采用伺服电机驱动,通过精密减速机、高精度齿轮齿条进行传动,噪音小,运动稳定,重复定位精度高。

模块化设计,结构简单、安装方便、低故障率,易于维护。

多系列行程,行程长度亦可定制,X方向行程可达40m,Y轴方向行程可达10m。


性能参数:


设备型号 GTF-20
设备负载 2000kg
X轴运行速度 1-2m/s
X轴加速度 1-2m/s²
X轴行程 1-40m
Y轴运行速度 1-2m/s
Y轴加速度 1-2m/s²
Y轴行程 1-10m
Z轴运行速度 0.2-1m/s
Z轴加速度 1m/s²
Z轴行程 0.5-2m
安装方式 地面安装 (使用化学螺栓)
机器人安装数量 1~4台(如需安装更多机器人可定制)
驱动方式 交流伺服电机驱动
重复定位精度 ± 0.02mm
安装条件 环境温度:0~45度

环境湿度:通常在75%RH或以下(不应有结露现象),

短期在95%RH或以下( 1个月之内)

振动值:0.5G或以下

2000KG码垛式桁架机械手

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