桁架机械手
TRUSS MANIPULATOR
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湘泰机电（上海）有限公司
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2000KG码垛式桁架机械手适用于码垛行业，终端可搭载定制化手爪，通过选择行走轴横梁总长、手爪数量、安装方式等配置来满足差异化需求。
设备采用伺服电机驱动，通过精密减速机、高精度齿轮齿条进行传动，噪音小，运动稳定，重复定位精度高。
模块化设计，结构简单、安装方便、低故障率，易于维护。
多系列行程，行程长度亦可定制，X方向行程可达40m，Y轴方向行程可达10m。
性能参数：
| 设备型号 | GTF-20 |
| 设备负载 | 2000kg |
| X轴运行速度 | 1-2m/s |
| X轴加速度 | 1-2m/s² |
| X轴行程 | 1-40m |
| Y轴运行速度 | 1-2m/s |
| Y轴加速度 | 1-2m/s² |
| Y轴行程 | 1-10m |
| Z轴运行速度 | 0.2-1m/s |
| Z轴加速度 | 1m/s² |
| Z轴行程 | 0.5-2m |
| 安装方式 | 地面安装 （使用化学螺栓） |
| 机器人安装数量 | 1~4台(如需安装更多机器人可定制） |
| 驱动方式 | 交流伺服电机驱动 |
| 重复定位精度 | ± 0.02mm |
| 安装条件 | 环境温度：0~45度 |
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环境湿度：通常在75%RH或以下（不应有结露现象）， 短期在95%RH或以下（ 1个月之内） |
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| 振动值：0.5G或以下 |
